[发明专利]借助激光雷达传感器的测量和计算设备来估计车辆自身运动的方法在审
| 申请号： | 202180060166.0 | 申请日： | 2021-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116209920A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | D·施文德;梁裕然 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;周志明 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于估计车辆的自身运动的方法，包括以下步骤：借助利用所述车辆的激光雷达传感器在第一时间点提供的传感器数据，来确定具有多个第一点的第一点云；借助利用所述激光雷达传感器在所述第一时间点之后的第二时间点提供的传感器数据，来确定具有多个第二点的第二点云；将所述第一点分配给聚类，并且将所述第二点分配给聚类；从所述第一点云中选择所述第一点，并且从所述第二点云中选择所述第二点；确定相应的对应的所选择的第一点和所选择的第二点之间的位移；以及根据所述位移估计所述车辆的自身运动；其中，对所述第一点的选择和对所述第二点的选择根据相应的聚类的形状来执行。 | ||
| 搜索关键词： | 借助 激光雷达 传感器 测量 计算 设备 估计 车辆 自身 运动 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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