[发明专利]用于机器人臂的多功能输入设备在审
| 申请号： | 202180065475.7 | 申请日： | 2021-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN116194852A | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 乔斯·米斯 | 申请（专利权）人： | 优傲机器人公司 |
| 主分类号： | G05B19/409 | 分类号： | G05B19/409 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆森;戚传江 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人臂，包括多个机器人关节，该多个机器人关节将机器人基座机械地连接到机器人工具凸缘，其中机器人控制器被配置用于控制所述多个机器人关节的移动并且由此控制所述机器人工具凸缘的移动。该机器人控制器连接到包括输入设备的界面设备，用户能够经由该输入设备与所述机器人控制器通信并且由此改变该机器人臂的操作模式。该输入设备是机械多功能输入设备并且响应于施加到该输入设备的第一预定激活序列，该机器人控制器被布置成将操作模式改变为停止模式，并且响应于施加到所述输入设备的第二预定激活序列，该机器人控制器被布置成将操作模式改变为第二操作模式。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 多功能 输入 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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