[发明专利]用于卷帘快门相机的方位跟踪在审
| 申请号： | 202180066761.5 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN116348916A | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 乔治·哈梅施拉格·福内克;杰伦·霍尔;马蒂亚斯·卡拉格鲁伯;尼古拉·昆特纳;丹尼尔·沃尔夫 | 申请（专利权）人： | 美国斯耐普公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364 | 代理人： | 姚永锋;吴泉洲 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了在增强现实(AR)系统中跟踪卷帘快门相机的方位的方法和装置。该方法和装置使用相机信息和来自惯性测量单元(IMU)的惯性传感器读数来估计该相机在参考线处的方位。此后，能够使用该惯性传感器数据来计算扫描线处的相对方位变化。然后基于来自该相机的视觉信息、该相对方位变化和先前图像的优化参考线方位来进一步细化该相机的该估计参考方位。此后，能够使用在较早步骤中获得的该相对方位变化来更新对该扫描线方位的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 卷帘 快门 相机 方位 跟踪 | ||
【主权项】：
暂无信息
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