[发明专利]基于啁啾信号的位姿估计方法和装置在审
申请号: | 202180067317.5 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN116490802A | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 纳维德·塔达永;阿里瑞扎·白野斯特 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 李杭 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 提供一种发送下行链路啁啾感测波形信号的发送点。设备接收下行链路啁啾感测波形信号,并获得克隆的啁啾感测波形。所述克隆的啁啾感测波形包括可以与所述设备唯一关联的参数。所述设备基于所述克隆的啁啾感测波形发送UL克隆的啁啾感测波形信号。所述发送点接收UL克隆的啁啾感测波形信号,并处理UL克隆的啁啾感测波形信号,以估计所述设备的姿态,并将所估计的姿态与所述设备的标识关联。 | ||
搜索关键词: | 基于 啁啾 信号 估计 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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