[发明专利]对象关键点检测在审
申请号: | 202180068469.7 | 申请日: | 2021-09-22 |
公开(公告)号: | CN116324909A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | S·克吕格尔 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | G06V20/64 | 分类号: | G06V20/64;G06V10/82;G06T7/00 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李光颖 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于获得在医学扫描器中的对象的对象关键点的系统,其中,所述对象关键点是预定对象部分关于所述医学扫描器的三维3D坐标。所述系统包括相机系统和处理器,所述相机系统用于获得在所述医学扫描器中的所述对象的二维2D图像,其中,所述相机系统包括一个或多个相机。所述处理器被配置为从所述医学扫描器获得扫描器变量,其中,所述扫描器变量包括所述医学扫描器的部分的位置,所述位置确定所述相机系统中的所述相机与所述对象之间的相对位置。所述处理器基于来自所述相机系统的所述2D图像来确定2D坐标中的对象关键点投影;并且通过基于所述扫描器变量关于所述相机系统对所述对象关键点投影进行三角测量来确定3D坐标中的所述对象关键点。 | ||
搜索关键词: | 对象 关键 检测 | ||
【主权项】:
暂无信息
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