[发明专利]图像处理方法

摘要

本发明涉及用于处理图像的视频流的方法，所述图像由机动车辆(1)中车载的彩色相机(2)捕获并由计算机(3)用来检测优先车辆(4)，所述方法包括以下步骤：‑采集图像序列的采集步骤(100)；对于图像序列中的每个图像：‑按阈值进行比色分割的分割步骤(200)，使得能够检测有色发光区；‑跟踪每个分割的发光区的跟踪步骤(300)，‑对每个分割的发光区进行比色分类的分类步骤(400)；‑对每个分割的发光区进行频率分析的频率分析步骤(500)，使得能够确定所述区的闪烁特点；‑计算图像序列中的每个图像的总体置信指数的计算步骤(700)，使得能够将一个发光区声明为旋闪灯。