[发明专利]用于控制机器人的人类-机器接口(HMI)的增强在审
| 申请号： | 202180074249.5 | 申请日： | 2021-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN116438492A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | T·约内斯库;J·弗罗利希;M·拉亨迈尔 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/409 | 分类号： | G05B19/409 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 浩路;陈晓 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于提供增强型人类‑机器接口(HMI)以控制机器人的方法、以及支持所述方法的设备。根据本发明的一个实施例，一种方法包括：监视用户在增强型HMI上对机器人的操作的操纵输入，所述增强型HMI是从机器人专有的专有HMI增强的；响应于所监视的操纵，生成用于所述增强型HMI的第一程序环境中的第一程序；检索与要作为机器人的操作的一部分执行的动作相关的动作信息，其中所述动作是在用于所述专有HMI的第二程序环境中定义的；通过使用检索到的动作信息来生成第二程序环境中的对应于第一程序的第二程序；以及使用第二程序来控制机器人以执行所述操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机器人 人类 机器 接口 hmi 增强 | ||
【主权项】：
暂无信息
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