[发明专利]用于优化自主堆场卡车的任务规划、任务管理和路线的系统和方法

摘要

本发明提供了用于优化运输设施的操作的系统和方法，该运输设施具有使用AV堆场卡车操纵的拖车。优化可以集中在对AV堆场卡车需求高的关键时间段。在非关键时间段，AV堆场卡车可以在堆场内“恢复”和“重新组织”，为未来的关键时间段做准备。与通常必须记住在何处存放特定OTR运载工具的空拖车的人类驾驶员不同，用自动化堆场系统和本文的优化技术所建立的区域可以允许以最好地服务于堆场设施的总体调度方式更自由地放置拖车。该优化可以基于不同任务的时间/开销成本，并确定如何在通过逐个卡车的基础上并以最小化这种成本的顺序优化对AV堆场卡车的任务分配来实现最小化成本。