[发明专利]用于检测激光雷达视窗上的污垢的方法和装置在审
| 申请号： | 202180077425.0 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN116615644A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | A·沙尔夫;D·彼得 | 申请（专利权）人： | 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 |
| 主分类号： | G01N21/94 | 分类号： | G01N21/94 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于检测激光雷达的视窗上的污垢的方法和装置，其中‑通过激光雷达的发射器将激光束发射到检测区域中，并且‑通过激光雷达的接收器检测在检测区域中存在的光，其特征在于，‑由作为激光束发射的结果而被反射和被检测的光生成作为激光反射强度的灰度图像的强度图像，‑由在不发射激光束的情况下检测到的光生成作为背景光的灰度图像的背景光图像，‑分析强度图像和背景光图像的共同特征，并且‑在低于共同特征的预设的数量时，得出视窗上存在污垢的结论。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 激光雷达 视窗 污垢 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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