[发明专利]路径设定方法、自主行驶方法、路径设定装置、自主行驶系统以及存储介质在审
| 申请号： | 202180083152.0 | 申请日： | 2021-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN116583806A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 工藤纯子;岩濑卓也 | 申请（专利权）人： | 洋马控股株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;陈东升 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 路径设定装置具备状况确认部和变更路径设定部。状况确认部受理针对在田地沿着预先设定的作业路径移动的作业车辆而使其向未包含于作业路径的停止位置移动的指示、且获取作业车辆的位置。变更路径设定部基于指示而生成用于使作业车辆向停止位置移动的变更路径。变更路径的起点表示在受理指示之后经过了变更等待时间时的作业车辆的位置，该变更等待时间为基于生成变更路径的处理时间而设定的延迟时间以上的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 设定 方法 自主 行驶 装置 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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