[发明专利]一种多场景轮-履复合型电动轮椅

摘要

本发明提供一种多场景轮‑履复合型电动轮椅，属于电动轮椅技术领域。该复合型电动轮椅包括轮履转换模块、履带传动转向模块、轮式传动转向模块、姿态调整模块、控制模块；轮履转换模块包括抬升传动机构、导轨滑块机构、支撑限位机构、轮式抬升机构，履带传动转向模块包括履带、主动轮和张紧轮、承压轮、第三安装板、传动机构一、差速器、电磁制动器、电机一、传动机构二。本发明采用抬升传动机构实现轮‑履的切换，并且采用导轨滑块结构进行导向，切换完成后，由于支撑限位机构为多连杆机构，支撑限位机构能实现自锁，确保了电动轮椅在轮履切换的过程中保持良好的平稳性，使得轮椅更安全、可靠。