[发明专利]一种地面操控式高空作业平台及其控制方法在审
| 申请号： | 202210003516.6 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114132870A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 徐彩云;李彬;王升;陈永亮;吴海艳;张映莹 | 申请（专利权）人： | 江苏柳工机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 杜丹 |
| 地址： | 212005*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地控式高空无人作业平台及其控制方法，包括高空作业平台总成，所述高空作业平台总成包括底盘、升降机构和作业平台，所述作业平台通过升降机构安装在底盘上；所述作业平台安装有多自由度机械手总成，所述机械手总成的作业端设有可更换式作业工具，还包括地控操作终端，地控操作终端分别控制高空作业平台总成、机械手总成和作业工具。有益效果：本发明通过地控操作终端分别控制高空作业平台总成、机械手总成和作业工具可以实现操作人员在地面完成高空作业，可以避免操作人员高空作业的风险，并且可以持续作业，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 操控 高空作业平台 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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