[发明专利]一种机械手360度伴随式检测打磨装置在审
| 申请号： | 202210004483.7 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN114290205A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 胡尕磊;林育锐;蒋小双;曾磊;聂文森;蔡舟帆;罗金旭 | 申请（专利权）人： | 广东珂斯顿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B41/00;B24B49/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 广东省佛山市狮山镇信息大道南33号力合科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手360度伴随式检测打磨装置，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置，通过旋转电机，使得旋转电机带动传动轮转动时，传动轮带动转动环的进行转动，从而带动检测装置进行旋转，让检测装置可以环形360度的对工件进行伴随式检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 360 伴随 检测 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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