[发明专利]水力超声波联合清淤机器人在审
| 申请号： | 202210005904.8 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN114263264A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 张金良;唐松智;宋修昌;姚宏超;谢腾飞;唐晓阳 | 申请（专利权）人： | 黄河勘测规划设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10;E03F9/00 |
| 代理公司： | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人： | 刘一晓 |
| 地址： | 450003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水力超声波联合清淤机器人，包括：移动主体，为圆柱形结构，其侧壁上设置有与管道内壁相接的驱动轮和从动轮；第一高压水枪，设置在移动主体前端，用于冲开并稀释管道内淤积的泥沙；超声波发生器，设置在移动主体中部，用于清除管道内壁上的油污；第二高压水枪，设置在移动主体后端，用于清洗管道内壁，兼顾提供前进动力；渣浆泵，用于收集汇聚在管道底部的泥沙、油污和废水，具有设置在移动主体中部的清污吸头；其中，所述驱动轮、第一高压水枪、超声波发生器、第二高压水枪和渣浆泵的工作状态均由地面控制中心控制。本发明体积小巧，移动灵活，可有效清除小直径管道内的泥沙及油污，防止下水管道系统堵塞。 | ||
| 搜索关键词： | 水力 超声波 联合 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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