[发明专利]加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备在审
申请号: | 202210007318.7 | 申请日: | 2022-01-06 |
公开(公告)号: | CN114324979A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 张国兵;段磊强;钟秀峰;宋文强;高阳;宋俊霞;戴居峰 | 申请(专利权)人: | 北京轩宇空间科技有限公司 |
主分类号: | G01P21/00 | 分类号: | G01P21/00 |
代理公司: | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 101318 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种加速度计振动失调误差评估方法、装置、存储介质及设备,评估方法包括以下步骤:(1)基于随机振动原理,建立加速度计输入激励;(2)建立加速度计振动输出模型,并将加速度计输出建模为截断式正态分布;(3)由步骤(1)、(2)推导截断式正态分布的期望,计算加速度计振动失调误差。评估装置包括:建立输入激励模块,用于基于随机振动原理,建立加速度计输入激励;建立输出模型模块,用于建立加速度计振动输出模型,并将加速度计输出建模为截断式正态分布;计算模块,用于根据推导截断式正态分布的期望,并计算加速度计振动失调误差。评估方法可有效降低惯性导航系统设计风险,缩短开发时间,提高惯性导航系统的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 加速度计 振动 失调 误差 评估 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
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