[发明专利]对自推进式作业车辆进行基于地形的控制的系统和方法在审
| 申请号： | 202210008293.2 | 申请日： | 2022-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN115030243A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | M·T·奥格尔斯比;D·D·东加尔;D·J·贾格塔普;R·R·贾达夫;T·巴德瓦吉;J·威克海姆;G·A·吴珊;T·F·威尔德 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | E02F3/28 | 分类号： | E02F3/28;E02F3/36;E02F3/43;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李艳芳;徐敏刚 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对自推进式作业车辆进行基于地形的控制的系统和方法。提供一种对诸如挖掘机的自推进式作业车辆进行稳定性控制的基于地形的行进辅助系统和方法，该自推进式作业车辆包括地面接合单元及被配置为对地形进行可控作业的至少一个作业机具。在选择或确定作业车辆的行进模式时，从数据存储装置检索至少一个作业机具的与确定的行进模式相对应的相应的预定目标位置和/或操作。从传感器接收与至少一个机具的相应当前位置和/或操作相对应的反馈信号；以及在一些实施方式中接收与车辆速度相对应的反馈信号。响应于确定的行进模式和所接收到的反馈信号，生成控制信号，该控制信号用于自动地控制至少一个作业机具至相应的预定目标位置和/或通过相应操作。 | ||
| 搜索关键词： | 推进 作业 车辆 进行 基于 地形 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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