[发明专利]压缩式制冷机组的时滞补偿线性自抗扰控制策略在审
申请号: | 202210010871.6 | 申请日: | 2022-01-06 |
公开(公告)号: | CN114326407A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 李冬辉;林乐坤 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种压缩式制冷系统的时滞补偿线性自抗扰控制策略,包括以下步骤:建立压缩式制冷系统的数学模型;将压缩式制冷系统的模型经由逆解耦分解为两个独立的控制回路;构建线性扩张状态观测器,并设计时滞补偿项;构建线性自抗扰控制器,实现控制功能。针对系统存在强耦合、时变性、大时滞等特性,本发明将过程建模辨识与线性自抗扰解耦控制相结合,充分利用系统的已知信息,并根据模型实际情况对解耦器进行改进,确保解耦器的物理可实现性;针对时滞系统采用改进LESO,使观测器获得较大的带宽,更好估计系统总扰动。 | ||
搜索关键词: | 压缩 制冷 机组 补偿 线性 控制 策略 | ||
【主权项】:
暂无信息
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