[发明专利]车道线检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210016475.4 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114283395A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 苏金明;陈超;张珂;陈兴岳;罗钧峰;范铭源 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 谢冬寒 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线检测的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：提取待检测图像的第一特征；基于图像的第一特征预测图像中的消失点和车道线，基于预测结果得到图像的消失点掩码和车道线掩码；基于消失点掩码和车道线掩码获取车道线的中心线和偏移量；利用中心线和偏移量确定出图像中的车道线。本方法基于消失点掩码和车道线掩码得到车道线的中心线和偏移量，使得图像中的消失点的信息和车道线的像素信息得到利用，基于车道线的中心线和偏移量来预测车道线，使得检测车道线的效率更高，准确度也更高。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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