[发明专利]一种手术机器人的主控操作手在审
| 申请号： | 202210018154.8 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114305711A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 庞建;杨丽 | 申请（专利权）人： | 苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人的主控操作手，它包括基座、大臂杆件、小臂杆件以及侧臂杆件；大臂杆件的近端与基座之间可转动的连接，大臂杆件的远端与小臂杆件的近端可转动的连接；侧臂杆件的近端与基座可转动的连接，侧臂杆件的远端与小臂杆件可转动的连接；侧臂杆件的近端与驱动盘可转动的连接，所述驱动盘与基座可转动的连接；小臂杆件的远端与夹持功能关节模组可转动的连接。本发明所公开的手术机器人的主控操作手，将多个自由度串联起来实现操控及映射的功能，结构尺寸上更小巧，操作上更加顺畅轻便，整体操控便捷性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 主控 操作手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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