[发明专利]一种手术机器人操作手柄在审
| 申请号： | 202210018155.2 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114305712A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 庞建;杨丽 | 申请（专利权）人： | 苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种手术机器人操作手柄，包括手柄基座、与手柄基座相连的两个手柄；手柄与手柄基座间可转动的连接；手柄的头部固定设置有齿轮，两个手柄之间通过所述齿轮相连，两个手柄之间固定设置有用于保持两个手柄之间具有一定距离的复位弹簧；手柄上设置有用于感应手指操作状态的传感器。本发明所公开的手术机器人操作手柄在使用过程中能够识别手指的位置和动作，能够防止误触发并且增加输入指令的方式。另外，本发明所公开的手术机器人操作手柄动作更加符合人体运动学，输入动作指令更加顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 操作 手柄 | ||
【主权项】：
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