[发明专利]一种多维力检测人机交互手柄及助力手推车在审
| 申请号： | 202210018433.4 | 申请日： | 2022-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN114275029A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张勇军;李少斌;肖雄;李小占;李骏;张飞;郝春辉 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B62B5/06;G01L5/00;B62B1/10 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;于春晓 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多维力检测人机交互手柄及助力手推车，手柄包括手柄主体和压力传感器。手柄主体与手柄端部通过拉压力传感器连接，在手柄主体的外侧均布安装有多个薄膜压力传感器，安全保护件穿过手柄主体和手柄端部装配孔槽完成装配，在手柄和手柄端部上套有橡胶套。手柄可感知多维力，利用拉压力传感器感知手柄轴向所受力的大小和方向，多个薄膜压力传感器全面感知径向的压力信息；安全保护件保证拉压力传感器不受径向扭矩或弯矩的影响，防止传感器损坏并保证传感器的精度。助力手推车包括车体，车体上设有连接杆，在连接杆上安装有手柄。助力手推车根据手柄感知的多维力改变控制方式和控制策略，保持人车协同的稳定状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 检测 人机交互 手柄 助力 手推车 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学，未经北京科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210018433.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
