[发明专利]流体致动器、流体致动器的控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202210022379.0 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114763803A | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 渡边真理乃;近藤章;滨田慎哉 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | F15B15/00 | 分类号： | F15B15/00;F15B19/00;F15B13/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够安全地驱动驱动对象的流体致动器。以空气为工作流体的气动致动器具备：X轴压力传感器，测定沿X方向驱动驱动对象的沿一个驱动轴的空气的压力(PX+、PX‑)；Y轴压力传感器，测定沿Y方向驱动驱动对象的沿两个驱动轴的空气的压力(PY1+、PY1‑、PY2+、PY2‑)；及加速度检测部，根据所测定的空气的压力(PX+、PX‑、PY1+、PY1‑、PY2+、PY2‑)来检测出在驱动对象(W)上产生的平移加速度及旋转加速度。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 致动器 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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