[发明专利]一种抓取状态可调节的港口物流机械手有效
申请号: | 202210023022.4 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114044353B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 杨怡婷;王洪军;刘兆媛;刘秋艳;陈天祥;曹月;于世楠 | 申请(专利权)人: | 天津滨海职业学院(天津广播电视大学塘沽分校) |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 西安智财全知识产权代理事务所(普通合伙) 61277 | 代理人: | 张鹏 |
地址: | 300451 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种抓取状态可调节的港口物流机械手,属于机械手技术领域,包括支撑机构、传动机构、驱动机构、夹取机构和升降机构,所述升降机构安装在支撑机构的顶部,所述传动机构安装在升降机构的顶部,所述驱动机构和夹取机构设置在传动机构的顶部,本发明设置升降机构,能够使在使用的过程中更加的便捷,通过驱动机构的设置,能够调整抓取的状态。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 状态 调节 港口 物流 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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