[发明专利]双运动模态机器人在审
| 申请号： | 202210023653.6 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114347058A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 曹桂州;史慧革;张小科;陈二强;李珍平;蒋玲芳;胡玉霞;李玲;徐鹏煜 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司电力科学研究院;国网河南省电力公司南阳供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州知己知识产权代理有限公司 41132 | 代理人： | 姜新宇 |
| 地址： | 450052 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双运动模态机器人，包括可弯曲型躯干、气动弯曲驱动器和气动弹跳驱动器；所述可弯曲型躯干的前端固定连接有前足，其后端固定连接有后足，所述前足和所述后足的着地点确定一个基准面；所述气动弯曲驱动器的两端分别与所述可弯曲型躯干的两端固定连接；所述气动弹跳驱动器与所述可弯曲型躯干硬连接，其最低点能够从所述基准面的上方运动到所述基准面的下方。本发明的双运动模态机器人同时具有蠕动模式和跳跃模式，蠕动模式便于双运动模态机器人在路况良好的环境中移动，跳跃模式便于双运动模态机器人在存在障碍的环境中移动，其环境适应性好。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 机器人 | ||
【主权项】：
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