[发明专利]一种基于势场蚁群算法的导弹编队避障方法在审
| 申请号： | 202210027971.X | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114167879A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 姜毅;苏政宇;邓月光 | 申请（专利权）人： | 姜毅 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 苗彩娟 |
| 地址： | 100081 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及导弹编队协同探测技术领域，且公开了一种基于势场蚁群算法的导弹编队避障方法，包括以下步骤：S1、建立格栅地图，并初始化参数，同时使蚂蚁计数器归一；S2、判定飞行器是否进入障碍影响，若是，则计算人工势场法影响的信息素；若否，则计算普通模式的信息素，并根据计算出的普通模式的信息素得到人工势场法影响的信息素；根据得到的人工势场法影响的信息素确认下一步路线，并修改禁忌表；本发明相较于传统蚁群算法增加了对于障碍物的避障能力，同时不断引导蚂蚁前往目标点使得探测的目标更加明确，从而提高了对于空间的探测效率。因为蚁群算法存在大量的算子即存在大量的解可以进行筛选，表现效果不理想的解将会被过滤掉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 势场蚁群 算法 导弹 编队 方法 | ||
【主权项】：
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