[发明专利]一种紧凑型差动式柔性位移缩小机构在审
| 申请号： | 202210028549.6 | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN114337365A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陈贵敏;吴厚旗 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;H02K41/035 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种紧凑型差动式柔性位移缩小机构，包括外柔性支链模块、内柔性支链模块、刚性连接块、固定块、输出块和驱动器；驱动器设置在两个刚性连接块之间；两个外柔性支链模块的一端分别连接到刚性连接块上，另一端连接到固定块上；两个内柔性支链模块的一端分别连向两个刚性连接块，另一端连向输出块。本发明利用四个柔性支链模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；紧凑型差动式柔性位移缩小机构可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧凑型 差动 柔性 位移 缩小 机构 | ||
【主权项】：
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