[发明专利]自动变道的安全处理方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202210033446.9 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN114506317B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 程名;刘继峰;付斌;刘会凯;张成才 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动变道的安全处理方法、装置、设备及可读存储介质，自动变道的安全处理方法包括：识别车辆在自动变道过程中是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，则基于碰撞风险的类型确定对应的控制策略进行安全处理。本发明在车辆在自动变道过程中出现一些紧急情况而存在碰撞风险时，通过判断碰撞风险的类型，确定对应的控制策略进行安全处理，可以保证车辆自动变道过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 安全 处理 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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