[发明专利]一种基于高灵敏传感器自动驾驶智能决策方法有效
申请号: | 202210034202.2 | 申请日: | 2022-01-13 |
公开(公告)号: | CN114043997B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 陈阔;崔臻;耿强;孔维强;陶广华;朱福雄;杜克虎;王远东;沈玉平;蒋剑 | 申请(专利权)人: | 禾美(浙江)汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/029 | 分类号: | B60W50/029;B60W50/00 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 戚秋鹏 |
地址: | 315400 浙江省宁波市余姚市小曹娥镇余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于高灵敏传感器自动驾驶智能决策方法,属于自动驾驶领域,涉及智能决策技术,用于解决现有生成决策的处理器往往在车内设置一个,当处理器遇到故障死机时,容易会造成巨大的损失的问题,通过设置第二处理单元与第三处理单元,可以避免生成决策的直连处理单元死机后,没有处理单元进行决策分析,导致无人驾驶失效,同时第二处理单元与第三处理单元的处理框架及处理方法均相异,避免相同处理框架及处理方法下的第二处理单元重复制错,导致直连处理单元无法运行,进而保证自动驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 灵敏 传感器 自动 驾驶 智能 决策 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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