[发明专利]一种增加机械手多方向运动执行端设备在审
| 申请号： | 202210034703.0 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114131633A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 候康 | 申请（专利权）人： | 苏州精爪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人： | 陈钢 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种增加机械手多方向运动执行端设备，包括中轴线垂直设置的第一轴及第二轴，第一驱动件及第二驱动件，以及润滑机构；所述第一驱动件与第一轴传动连接，驱动第一轴转动，并带动第二轴沿第一轴的中轴线转动；所述第二驱动件与第二轴传动连接，驱动第二轴沿自身中轴线转动；本发明主要针对注塑末端的机械手取件问题进行设计，增加机械手的模内动作方向，改变现有机械手单一的动作方式，代替人工，减少安全风险，提高企业效率；驱动方式简单，整体结构设计简单且紧凑，通过第一驱动件和第二驱动件的驱动，即能实现第二轴沿两个轴线方向的转动，角度变化范围广，进而实现与固定板连接的部件执行动作更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增加 机械手 多方 运动 执行 设备 | ||
【主权项】：
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