[发明专利]一种自动化码头全局系统与ART自主作业的协同调控方法在审
| 申请号： | 202210034974.6 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114384914A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 焦广军;杨荣;高延辉;彭云辉;陈培;周昆;王学迁;孔席超;谢锦男;柴浩 | 申请（专利权）人： | 天津港第二集装箱码头有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06Q10/04;G06Q10/08;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y40/10;G16Y40/35;G16Y40/60 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300456 天津市滨海新区天津自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化码头全局系统与ART自主作业的协同调控方法，包括：ART通过ART车载系统实时获取预定信息反馈给ART管理系统，使ART管理系统实时获取自动化码头全局的道路信息和ART信息；TOS系统根据ART管理系统反馈的集卡信息给ART分配作业任务，ART结合当前位置和任务终点位置自动规划路径，完成任务；ART执行任务中，ART管理系统和岸桥控制系统、解锁站系统及生产作业系统对接，实时预知集卡到达岸桥作业区和解锁站的时间；与管控堆场行车道内外集卡通行次序的智能交通管理系统对接，实时预知集卡到达闸口、堆场作业区时间，使ART管理系统及时调整集卡通行速度。本发明实现ART自主作业的协同调控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 码头 全局 系统 art 自主 作业 协同 调控 方法 | ||
【主权项】：
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