[发明专利]一种符合国际海上避碰规则的避碰转向判定方法有效
| 申请号： | 202210036961.2 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114387824B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王曰英;路楠;周卫祥;吴乃龙;杨希祥;严怀成;费敏锐;付俊;谢少荣;姜斌;李恒宇;杨扬;周华 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 周玉青 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于船舶避碰技术领域，公开了一种符合国际海上避碰规则的避碰转向判定方法，包括以下步骤：根据船舶感知和导航系统获取本船和会遇船的速度、航向、位置等信息，计算最小会遇时间；根据计算的最小会遇时间判断是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则本船不采取避碰措施，继续沿着原有轨迹航行；若存在碰撞危险，则以本船为中心构建避碰转向判定模型，确定符合国际海上避碰规则要求的转向范围。本发明构建了一种符合国际海上避碰规则的船舶避碰转向判定方法，解决了船舶在遇到碰撞危险时，如何将符合国际海上避碰规则中的转向义务快速转化为数字化避碰转向问题，提高了船舶航行的规范程度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 符合 国际 海上 规则 转向 判定 方法 | ||
【主权项】：
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