[发明专利]一种用于竖井清渣的吊装机械臂及其使用方法在审
申请号: | 202210041751.2 | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN114320306A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 马一跃;龙志林;杨晖;胡军霞;董辉;李春生;赵超 | 申请(专利权)人: | 湘潭大学;浙江交工集团股份有限公司 |
主分类号: | E21D1/03 | 分类号: | E21D1/03;E21D5/04;E21B7/00;E21B19/10;E21B15/00;E21B44/00 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 黎双华;张云波 |
地址: | 4111*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种用于竖井清渣的吊装机械臂,包括相连接的卡盘和转动臂,卡盘中部形成有与转动臂相适配的转动座,转动臂转动连接于转动座上,转动座转动连接于卡盘上;所述转动臂包括转动连接的第一支臂和第二支臂,且第一支臂上设有与第二支臂端部相连接的第一驱动件,转动座上设有与第一支臂相连的驱动电机;所述第二支臂端部设有转动连接件,且第二支臂上设有与转动连接件相连的第二驱动件;所述转动连接件上设有清渣铲或钻杆;与现有技术相比,通过设置吊装式的机械臂,可对竖井内进行机械清渣操作,转动连接件上可根据需要设置清渣铲或钻杆,实现将机械臂上升更换,下降清渣或钻孔操作,具有更好的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 竖井 吊装 机械 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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