[发明专利]单件分离控制方法及装置、单件分离方法及装置在审
| 申请号： | 202210042234.7 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114291546A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 吕淑静;方立国;吕岳 | 申请（专利权）人： | 上海善索智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/31 | 分类号： | B65G47/31;B65G15/22;B65G43/10 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 刘桂芝 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了单件分离控制方法及分离控制装置、单件分离方法及分离装置，其方法包括步骤：S1:获取当前物件在传输线上的当前位置和当前速度；S2:对当前物件的位置进行排序；S3:更新距离分离出口最近的物件速度。此外还包括更新其他物件的速度。本发明能够进行有效的单件分离，还把各个物件的状态进行了关联分析和控制，从而使得控制物件能够以间距逐渐拉大的状态进行分离，不仅分离准确率高，分离速度变化平稳，物件运行状态稳定，而且平稳变化的系统，还能降低机器的故障率以及功耗。 | ||
| 搜索关键词： | 分离 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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