[发明专利]一种主从车辆协同作业控制装置及方法有效
| 申请号： | 202210043209.0 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114604108B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈立平;张林焕;张瑞瑞;丁晨琛;李龙龙;杨琰 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | B60L53/00 | 分类号： | B60L53/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种主从车辆协同作业控制装置及方法，包括：设置于主车上的主车控制器和第一GNSS，设置于从车上的第二GNSS，连接于主车与从车之间的连接绳，主车通过连接绳为从车提供电能；主车控制器根据主车与从车之间的相对位置信息和相对速度信息，控制连接绳的收放速度，使得连接绳处于张紧状态。本发明提供的主从车辆协同作业控制装置及方法，通过在主从车之间增设连接绳，用于主车给从车输送电能，因而不必在从车上安装电池，减轻了从车的质量、提高了从车安全性；在一定程度上，该方法还可以简化从车的结构，提高从车的作业续航时间，可作业于多种环境，有较大的发展潜力，具有很好的实用效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 车辆 协同 作业 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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