[发明专利]清洁系统、自移动清洁设备及清洁系统的控制方法有效
申请号: | 202210043279.6 | 申请日: | 2022-01-14 |
公开(公告)号: | CN114504280B | 公开(公告)日: | 2023-08-29 |
发明(设计)人: | 孟帅;郭豹;程文杰;徐凯 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/32 | 分类号: | A47L11/32;A47L11/40 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 翟玉生;柴艳波 |
地址: | 215168 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请实施例提供的清洁系统、自移动清洁设备及清洁系统的控制方法,其中清洁系统包括清洁基站、自移动清洁设备及位于自移动清洁设备上的清洁模块;清洁基站上设有驱动组件;自移动清洁设备包括:主机,主机内设有控制组件;清洁模块驱动模组,设于主机并与控制组件耦接,且与清洁模块可拆卸地连接;定位组件,设于清洁模块驱动模组并与控制组件耦接,用于检测清洁模块驱动模组的转动信息;控制组件根据定位组件的检测结果,控制清洁模块驱动模组带动清洁模块转动至对接位置,在对接位置,清洁模块可与清洁模块驱动模组分离,并与驱动组件进行连接,从而使清洁模块停留在清洁基站内。通过定位组件可更加准确地实现清洁模块的自动拆装。 | ||
搜索关键词: | 清洁 系统 移动 设备 控制 方法 | ||
【主权项】:
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