[发明专利]机器人末端快速换装装置、机器人末端执行器及机器人在审
| 申请号： | 202210044632.2 | 申请日： | 2022-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN114193494A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 梅俊勇;孙贝;郝艳杰;沈晨 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J15/00;A61C8/00;A61C3/02;A61C1/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 耿向宇 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人末端快速换装装置、机器人末端执行器及机器人，机器人末端快速换装装置用于连接机器人末端和种植手机，包括：连接结构，所述连接结构的一端用于连接机器人末端；马达套筒，所述马达套筒一端可调整角度地与所述连接结构的另一端连接并锁紧，另一端连接有所述种植手机。本发明提供的机器人末端快速换装装置、机器人末端执行器及机器人，通过连接结构的一端与机器人末端连接，马达套筒一端可调整角度地与连接结构的另一端连接并锁紧，另一端连接种植手机，可通过转动马达套筒实现对种植手机安装姿态调整，实现灵活地调整种植手机的安装角度，提升易用性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 快速 换装 装置 执行 | ||
【主权项】：
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