[发明专利]一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台在审
| 申请号： | 202210046014.1 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN114394257A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张志君;王皋;彭志伟;夏召芳;张士强;司腾飞;李天歌;王麒淦;孙霁宇 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台属扑翼飞行器试验设备技术领域，包括：机架、扑动机构、扭转机构、偏航机构和扑翼；扑动机构包括液压缸、第一传动杆、第二传动杆、柔性体、扑翼安装基座；液压缸固定在机架上；液压缸与第一传动杆铰接；第一传动杆与机架铰接；第一传动杆与第二传动杆同轴连接，并可以相对转动；扭转机构中通电线圈在半圆形永磁体磁场作用下滑动，带动第二传动杆转动实现扭转；偏航机构中圆柱形永磁体在通电线圈的磁场作用下滑动，带动扑翼安装基座转动实现偏航；扑翼固定安装在扑翼安装基座上。本发明能够保证扑翼拥有三个转动自由度，并可以独立控制调整，以满足对扑翼运动的试验研究，适合用于复杂扑翼运动规律的试验过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 电磁 混合 自由度 试验台 | ||
【主权项】：
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