[发明专利]一种移动卸料车的智能控制系统在审
| 申请号： | 202210046488.6 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114545851A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王浩;洪克明;闻宇;朱晓航;于兴高 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明一种移动卸料车的智能控制系统，属于工程控制领域，包括：设置于卸料车本体上的卸料车测控子系统和设置于中控室的中央控制系统；卸料车测控子系统与中央控制系统相连接；卸料车测控子系统包括点云数据采集模块、数据融合模块、卸料车位置采集模块以及卸料车PLC控制单元；中央控制系统包括图像处理模块、策略执行服务器以及中控室PLC控制单元；策略执行服务器接收根据调度指令及图像处理模块传送的料堆的三维点云数据，生成控制指令发送至中控室PLC控制单元，中控室PLC控制单元将控制指令下达至卸料车PLC控制单元控制卸料车按照指定位置进行物料的卸料或在指定范围内进行移动卸料，在卸料车整个作业过程中，降低人工成本、提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 卸料 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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