[发明专利]机器人的碰撞定位方法在审

专利信息
申请号: 202210046895.7 申请日: 2022-01-17
公开(公告)号: CN114061424A 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 梁伟培;李键;陈代市 申请(专利权)人: 广东奥迪威传感科技股份有限公司
主分类号: G01B7/00 分类号: G01B7/00;A47L11/24;A47L11/40
代理公司: 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 代理人: 彭志坚
地址: 511400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请是关于一种机器人的碰撞定位方法。该方法包括:机器人设有主体部,主体部外侧设有壳体,多个压触式陶瓷传感器设于壳体侧边内;在机器人工作过程中,压触式陶瓷传感器采集壳体与障碍物发生碰撞的信号;压触式陶瓷传感器采集反馈信号,机器人内的控制器接收到反馈信号后进行处理,并判断外部触发条件的有效性;在外部触发条件有效的情况下,计算多个压触式陶瓷传感器接收反馈信号的时间差,根据时间差计算出壳体与障碍物发生碰撞的位置,定位壳体发生碰撞的碰撞点。多个压触式陶瓷传感器可以隐藏式安装在壳体的内部,机器人外形结构更加简洁美观。同时可实现360度全角度范围内定位,实现零盲区,采集的数据更加的准确,定位更加的精准。
搜索关键词: 机器人 碰撞 定位 方法
【主权项】:
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