[发明专利]一种车辆偏移告警的方法、设备及介质有效
| 申请号： | 202210051625.5 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114092919B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 刘平;刘国清;杨广;王启程 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774;G06K9/62 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 钟文瀚 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及驾驶辅助领域，具体公开了一种车辆偏移告警的方法、设备及介质，包括实时采集包含车道线的连续图像数据以及车辆行驶参数，识别所述图像数据中全部符合车道线成像特征的线段；通过车道线方程，对各所述线段进行曲线拟合，得到车道线系数得分；根据所述车道线成像特征，计算所述线段的车道线特征得分；根据车道线系数得分和车道线特征得分，得到车道线置信度；将车道线置信度大于等于第一阈值的线段作为真实车道线，并依据车辆行驶参数和所述真实车道线，计算告警区域；当检测到车辆处于告警区域内时，发出车道偏离告警。本发明降低了车道偏离告警的虚报率，提升车道偏离告警的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 偏移 告警 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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