[发明专利]航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置在审
| 申请号： | 202210053295.3 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114154352A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王昱棠;田大鹏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F111/04 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 孟洁 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航空成像多执行器协同控制的拓扑结构设计方法与装置，通过对航空成像装备内驱动原理、运动尺度不同的多个异构执行器坐标统一并建立系统运动矩阵，根据成像需求建立多个成像约束，求解不同约束下的拓扑结构范围，并可动态调整约束阈值和控制器参数以获得满足所有约束的拓扑结构。 | ||
| 搜索关键词： | 航空 成像 执行 协同 控制 拓扑 结构设计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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