[发明专利]一种尾鳍推进深海软体机器鱼有效
| 申请号： | 202210053700.1 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114475986B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张艳艳;梁艺鸣;钱辰;白云鹤;陈泽宇 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/36;B63G8/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种尾鳍推进深海软体机器鱼，包括仿生鱼头和躯干/尾鳍；所述仿生鱼头与躯干/尾鳍相连接，仿生鱼头包含舱体和侧鳍，舱体设置在仿生鱼头内部并居中布置，舱体包含能源模块与控制模块；所述侧鳍对称布置在仿生鱼头两侧，所述躯干/尾鳍包括推进模块，推进模块由2个以上串联的介电弹性体柔性关节组成，每个介电弹性体柔性关节包括支撑骨架、介电弹性体薄膜、柔性电极和导线。仿生鱼头和躯干/尾鳍的连接采用硅胶一体浇筑，以实现软机器鱼深海压力自适应。本发明的尾鳍推进深海软机器鱼具有高效、灵活和强隐蔽性的特点，无需硬质外壳和压力补偿装置，可实现低成本深海探测，具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾鳍 推进 深海 软体 机器 | ||
【主权项】：
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