[发明专利]数据采集方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210057268.3 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114079665B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 周俊杰;卢红喜;衡阳;金晨;李国庆;余舒;陈勇;李志成;任向飞;石晓明 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/10;H04L67/141 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 黄廷山 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种数据采集方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车端传感器采集的车端数据以及路端传感器采集的路端数据，对车端数据和路端数据进行时空同步，并根据高精地图对时空同步后的车端数据和路端数据进行融合，得到目标数据，基于目标数据进行场景分类，获得多个场景对应的场景数据，根据场景数据构建自动驾驶场景库。本方案可对采集的车端数据和路端数据进行时空同步，然后再基于高精地图对这些数据进行融合之后再进行场景分类，以得到场景数据构建自动驾驶场景库，而自动驾驶场景库可用于为自动驾驶的模型训练和仿真测试提供数据，从而可提高自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 采集 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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