[发明专利]无人物流车辆防溜坡的控制方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210057448.1 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114475537A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 王科富;何逸波;林智桂;黄显明 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/24 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 王丽峰 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人物流车辆防溜坡的控制方法、装置及可读存储介质，该方法为：当无人物流车辆存在溜坡情况时，基于车辆控制器开启制动装置和电子手刹后，判断无人物流车辆是否处于起步状态；若无人物流车辆处于起步状态，则基于车辆控制器的高精定位判断无人物流车辆的溜坡距离是否超过预设溜坡阈值；若无人物流车辆的溜坡距离超过预设溜坡阈值，则基于车辆控制器将所述制动装置的制动力调整至最大值，并保持电子手刹的开启状态。通过车辆控制器结合无人物流车辆防溜坡的控制判断逻辑，即避免了车辆开发成本的增加，又能有效解决无人物流车辆溜坡的问题，不仅实施方式较为简单，也在一定程度上避免了无人物流车辆给用户带来的经济损失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 物流 车辆 防溜坡 控制 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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