[发明专利]整车在环测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210057538.0 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN114489007A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 廖尉华;何逸波;林智桂;陈有辉;张韬 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 黄廷山 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种整车在环测试方法、系统、设备及计算机可读存储介质,属于智能辅助驾驶技术领域。本发明通过获取输入的虚拟环境信息,提供测试场景的参考,以使基于该虚拟环境信息进行计算,得到控制指令,使得对测试实车的控制可在该虚拟环境信息对应的场景下进行,进而依据该控制指令控制测试实车运行,并获取测试实车运行的实车姿态信号,得到测试实车在该控制指令下对应的运行状态,进而根据该实车姿态信号控制虚拟场景中虚拟车辆的车辆姿态变化,通过实车姿态信号进行虚拟场景中虚拟车辆的姿态变化,以模拟测试实车在该虚拟场景中的状态,提升整车测试的精确性和实时性,且无需进行实际场景的搭建,有效降低了测试成本。 | ||
搜索关键词: | 整车 测试 方法 系统 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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