[发明专利]碰撞回避辅助装置在审
| 申请号： | 202210060740.9 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114872698A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 岛中由美;桥本翔 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 碰撞回避辅助装置包括驾驶辅助ECU。在转向回避控制开始条件成立的情况下，驾驶辅助ECU开始转向回避控制，以使能回避本车辆与前方车辆的碰撞。在前方车辆的方向指示器所指示的指示方向与基于转向回避控制的回避预定方向相同的情况下，驾驶辅助ECU禁止转向回避控制的执行。在前方车辆的方向指示器的状态不是方向指示状态的情况下，驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第一开始条件。在指示方向与回避预定方向不同的情况下，驾驶辅助ECU将转向回避控制开始条件设定为第二开始条件。以第二开始条件能够成立的时间点的本车辆与前方车辆的车间距离成为比第一开始条件能够成立的时间点的车间距离短的距离的方式确定第一开始条件和第二开始条件。 | ||
| 搜索关键词： | 碰撞 回避 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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