[发明专利]机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210060865.1 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114578763A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 李大新;张慧;陆娜;李潜;倪博文 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及机器人仿真领域，公开了一种机器人仿真方法、装置、电子设备及存储介质。所述机器人仿真方法，包括：获取虚拟线程已运行的实际总时间；根据所述虚拟线程的执行次数、插补周期和所述实际总时间确定休眠时间，所述休眠时间为所述机器人仿真过程中执行所述虚拟线程的时间间隔，所述插补周期为所述虚拟线程运行一次的期望时间；根据确定的休眠时间执行休眠。在本申请实施方式中，能够提高机器人仿真系统中节拍仿真的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 仿真 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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