[发明专利]一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机在审
| 申请号： | 202210061404.6 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN114408544A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 张承业;孙高;陈俊玄;黄瑞;邵琦达;徐美金;黄驰萍;任天挺;郭绍伟 | 申请（专利权）人： | 杭州康奋威科技股份有限公司;浙江大学 |
| 主分类号： | B65G47/46 | 分类号： | B65G47/46;B65G35/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于缓和曲线的分拣机轨道及分拣机。该分拣机轨道包括用于改变分拣小车运动方向的弯轨道。弯轨道的两端均设置有过渡段。过渡段的轨迹符合缓和曲线。所述的缓和曲线的类型为回旋线、多次抛物线或双纽线。所述缓和曲线的类型根据弯轨道两端的设计间距确定；设计间距由大至小，依次选择回旋线、双纽线、多次抛物线。符合缓和曲线的过渡段使得分拣小车在轨道的直轨道与弯轨道的连接处不会出现加速度骤变(使得分拣小车过弯时既无刚性冲击又无柔性冲击)，进而克服了分拣小车在直轨道与弯轨道的连接处受到冲击的问题，减小了分拣机的运行噪声，提高了分拣机的运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 缓和 曲线 分拣 轨道 | ||
【主权项】：
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