[发明专利]基于车载序列全景影像的目标绝对定位方法及装置在审
| 申请号： | 202210062309.8 | 申请日： | 2022-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN115294192A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 曹君;黄晓翔;刘正华 | 申请（专利权）人： | 武汉城市职业学院 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G01S5/16 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 张璐 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于车载序列全景影像的目标绝对定位方法及装置，其方法包括：获取车载序列全景影像，车载序列全景影像包括连续的多张全景影像，多张全景影像中的每一张全景影像中均包括目标点；基于多张全景影像确定目标点在大地坐标系中的目标初始位置；基于目标初始位置确定目标点在每一张全景影像所在全景像素坐标系中的预测像素坐标；获取目标点在每一张全景影像所在全景像素坐标系中的真实像素坐标；基于真实像素坐标和预测像素坐标构建目标函数，并基于预设的优化算法对目标函数进行优化，获得目标点在大地坐标系中的绝对位置。本发明利用车载序列全景影像对目标点进行定位，使车载序列全景影像满足城市测量的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 车载 序列 全景 影像 目标 绝对 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉城市职业学院，未经武汉城市职业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210062309.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
