[发明专利]保证通信连通的多个二阶系统的规定时间一致性控制方法在审
| 申请号： | 202210065220.7 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN114880830A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 张刚;刘志坚;侯文宝;李德路;沈永跃;吴玮;张维 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/10;H04L41/12;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) 32205 | 代理人： | 薛茹丹 |
| 地址： | 221000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保证通信连通的多个二阶系统的规定时间一致性控制方法，其步骤包括：步骤一，用有向图描述智能体；步骤二，建立系统动力学模型；步骤三，建立固定时间收敛性能函数；步骤四，设计固定时间一致性控制器；步骤五：稳定性分析。本控制方法通过设定固定时间收敛性能函数来定量表征所设定二阶智能体的一致性跟踪性能，然后通过将位置和速度一致性跟踪误差与消除通信范围约束的潜在函数相结合来定义辅助状态变量，基于所定义的辅助状态变量，设计了一个固定时间的领导者跟随一致性控制器，同时保证了预先分配的一致性跟踪性能和通信保存。 | ||
| 搜索关键词： | 保证 通信 连通 多个二阶 系统 规定 时间 一致性 控制 方法 | ||
【主权项】：
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